ตะขาบชนิด Geophilomorph, Lithobiomorph และ Scolopendromorph บางชนิดสร้างสารคัดหลั่งที่เหนียวและเป็นพิษเพื่อป้องกันตัวเอง สารคัดหลั่งต่าง ๆ จะปัดป้องหรือเข้าไปพัวพันกับสัตว์นักล่า  สารคัดหลั่งจากสโคโลเพน โดรมอร์ฟประกอบด้วยไฮโดรเจนไซยาไนด์ ในบรรดา Geophilomorphs สารคัดหลั่งของGeophilus vittatusเหนียวและมีกลิ่น และมีไฮโดรเจนไซยาไนด์ ตะขาบ ทะเลทรายยักษ์แห่งรัฐแอริโซนาScolopendra polymorphaมีหัวและหางสีดำและลำตัวเป็นสีส้ม รูปแบบที่เห็นได้ชัดเจนนี้อาจเป็นอาการผิดปกติซึ่งเป็นสัญญาณที่ซื่อสัตย์ของความเป็นพิษของสัตว์ หลายชนิดยกและกางขาข้างสุดท้ายและแสดงหนามที่ขาในท่าทางป้องกันภัยคุกคาม เนื่องจากตะขาบไม่มีหนังกำพร้า ที่ทนน้ำคล้ายขี้ผึ้ง ของสัตว์ขาปล้องอื่นๆ พวกมันจึงไวต่อการสูญเสียน้ำผ่านการระเหย ดังนั้น ตะขาบจึงมักพบในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นสูงเพื่อหลีกเลี่ยงการขาดน้ำ และส่วนใหญ่จะออกหากินเวลากลางคืน ตะขาบอาศัยอยู่ในแหล่งที่อยู่อาศัยที่แตกต่างกันรวมถึงในดินและเศษใบไม้ พบได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย เช่น ป่าฝนเขตร้อน ทะเลทราย และถ้ำgeophilomorphs บางตัวถูกปรับให้เข้ากับที่ อยู่อาศัยบริเวณ ชายฝั่งซึ่งพวกมันกินเพรียง