สองทีมแรกก่อตั้งขึ้นในเดือนมกราคม พ.ศ. 2505 และประจำการบนชายฝั่งของสหรัฐทั้งสอง: ทีมที่หนึ่ง ณฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกโคโรนาโดในซานดิเอโก แคลิฟอร์เนีย และทีมที่สองที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกลิตเติลครีกในเวอร์จิเนียบีช รัฐเวอร์จิเนีย ก่อตั้งขึ้นด้วยบุคลากรจาก UDTs ภารกิจของ SEAL คือการทำสงครามกองโจรตอบโต้และปฏิบัติการลับในสภาพแวดล้อมทางทะเลและแม่น้ำ ผู้ชายของทีม SEAL ที่ จัดตั้งขึ้นใหม่ได้รับการฝึกฝนในพื้นที่ที่ไม่เป็นทางการ เช่นการต่อสู้แบบประชิดตัวการกระโดดร่มสูงการรื้อถอนและภาษาต่างประเทศ หน่วยซีล ได้เข้าร่วมการฝึกอบรมทดแทนทีม Underwater Demolition และพวกเขาใช้เวลาฝึกฝนในหน่วย UDT เมื่อเข้าร่วมทีม SEAL แล้ว พวกเขาจะต้องผ่านการฝึกสอน SEAL Basic Indoctrination (SBI) ที่ Camp Kerry ในเทือกเขาCuyamaca หลังจากการฝึก SBI พวกเขาจะเข้าสู่หมวดและทำการฝึกหมวด ตามที่ผู้ก่อตั้งทีมซีลรอย โบห์มภารกิจแรกของหน่วยซีลนั้นมุ่งเป้าไปที่การต่อต้านคอมมิวนิสต์คิวบา สิ่งเหล่านี้ประกอบด้วยการส่งกำลังจากเรือดำน้ำและดำเนินการลาดตระเวนชายหาดเพื่อโหมโรงการรุกรานเกาะสะเทินน้ำสะเทินบกของสหรัฐฯ อย่างน้อยครั้งหนึ่ง Boehm และ SEAL อีกคนหนึ่งลักลอบนำเจ้าหน้าที่ CIA ขึ้นฝั่งเพื่อถ่ายภาพขีปนาวุธนิวเคลียร์ของโซเวียตที่กำลังขนถ่ายที่ท่าเรือ